一、所属学科门类、专业类

学科门类：工学；专业类：自动化类；专业代码：080803T

二、培养目标

本专业培养适应经济与社会发展需求，德、智、体、美全面发展，系统掌握机器人工程方面的基本理论、基本知识和基本技能，能在本专业及相关领域从事工程应用、项目管理、技术服务等工作的高素质应用型专门人才。

三、培养规格

（一）学制与学位

基本学制4年。

授予学位：工学学士学位。

（二）培养要求

1、通识教育要求

（1）拥护中国共产党的领导，具有良好的道德品质，积极践行社会主义核心价值观；

（2）志存高远、脚踏实地、遵纪守法、追求卓越，具有强烈的社会责任感和使命感；

（3）具有一定的人文素养，较高的文化品位，正确的审美情趣；

（4）具有较强的人际交往能力和社会适应能力；

（5）具有健康的体魄和良好的心理素质。

2、专业教育要求

（1）热爱机器人工程专业，认同本专业培养理念，对专业发展前景充满信心。

（2）掌握机器人机械机构、电路电子、电气设备、控制装置等机器人设备的基本理论和基本知识；掌握常规机械、机电仪器仪表的使用技能；掌握机器人设备的基本操作要领；初步具备机器人工程专业知识的综合运用能力。

（3）熟悉机器人工程行业相关的法律法规和行业规范；培养行业保密意识；具备机器人工程专业工程应用、项目管理和技术服务的能力；初步具备机器人工程专业科研服务的能力。

（4）了解本专业学科前沿及动态发展。

3、创新创业教育要求

（1）具有批判精神和创新意识；

（2）具有在机器人工程领域进行初步的工程创新设计和课题研究的能力；

（3）具备独立撰写合格创业计划书的能力。

四、课程体系

（一）课程结构及学分构成

总学分：180

课程结构及学分构成如下：

（二）课程设置

通识教育、专业教育和创新创业教育课程设置详见教学计划表。

1.专业核心课

专业核心课1：机械设计基础（4学分）

通过本课程学习，使学生掌握常用机构和通用零件相关的核心概念、基本原理、基本理论、一般方法和通用技术，具备理解普通机械工作原理、分析判断机械零件常见失效原因的能力，具备初步设计简单机械的能力，促进学生养成工作认真负责、严谨求实的素养。

专业核心课2：电路基础（4学分）

通过本课程学习，使学生掌握电路的基本知识、基本理论和基本分析方法，具备电路分析计算和实验实践操作的能力，培养综合运用所学电路理论、知识和技能分析解决实际电路问题的素养。

专业核心课3：电子技术（4学分）

电子技术是工科非电类专业所需要的电工电子技术基础内容，是工科类大学生的一门重要的技术基础课。它的主要任务是讲授模拟电路和数字电路的基本概念和基本分析，为后续课程和专业知识以及将来所从的工作打下基础。通过各个教学环节，运用各种教学手段使学生掌握电子技术的基本概念、基本原理，掌握电路的基本分析方法，培养学生分析、解决工程问题的能力和实验技能，为后续专业课程的学习和日后从事工程技术研究、开拓新技术领域及终身学习打下坚实的基础。

专业核心课4：机器人控制技术（3学分）

通过本课程学习，使学生掌握控制系统的基本知识、基本方法和建模技能技巧，具备分析和设计自动控制系统的初步能力，养成以系统的观念，数学模型的思维，反馈的原理进行分析和设计的素养。

专业核心课5：机器人工程基础（2学分）

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

专业核心课程6：单片机技术及应用（3学分）

通过本课程学习，使学生掌握解单片机的结构、工作原理及汇编语言程序设计的知识，具备利用单片机及汇编语言程序设计简单项目的能力，培养理论指导实践，应用单片机电子设计，系统扩展及接口技术的综合能力和素养。

专业核心课7：机电一体化系统设计原理（3学分）

通过本课程学习，使学生理解并掌握机电一体化系统的功能模块结构及系统工作原理，具备机电一体化系统基本结构和方案设计的理念及能力，培养理论指导实践，综合运用所学知识分析和解决实际问题，具备系统工程项目软、硬件设计的综合能力和素养。

专业核心课8：机器视觉技术（3学分）

机器视觉技术是目标检测、感知和理解的关键技术之一，在智能制造业中应用广泛，如产品检测、目标跟踪、定位、导航等方面均有应用。本课程从工业用光照系统、工业用相机、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕获、检测等功能，为机器视觉的应用提供了必要的入门基础。

专业核心课9：电气控制原理（3学分）

本课程以三菱FX2N系列PLC为学习对象，立足于PLC应用技能的培养，系统阐释了PLC的基本知识、PLC的指令系统、PLC程序设计和分析的一般方法、PLC控制系统分析与设计的基本技能。课程注重联系工程实际，综合运用微视频、仿真、动画、实操的方式全景立体诠释和展现了PLC的相关技术，为后续其它类型PLC学习和工控技术的深入掌握及走上相关工作岗位奠定良好基础。

专业核心课10：机器人故障检测与维护（3学分）

本课程围绕着从认识工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过实例对工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，从而使学生对工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。

专业核心课11：人工智能基础（3学分）

本课程介绍人工智能的基本知识、基本概念、基本特点以及人工智能的应用领域，启发开拓学生思路，使之了解人工智能的概念和人工智能的发展，了解国际人工智能的主要流派和路线，了解国内人工智能研究的基本情况，熟悉人工智能的研究领域。掌握盲目搜索、知情搜索和博弈中搜索的基本原理、知识表示方法和相关算法；掌握规则演绎系统和产生式系统的推理技术；掌握运用概率推理、可信度方法、证据理论、模糊理论进行不确定性推理；了解专家系统的原理、建立和使用方法。

专业核心课12：液压与气压传动（2学分）

通过本课程的学习，掌握液压与气动元件的功能、结构、原理与使用方法，设计满足特定功能的液压气动系统，并能够进行正确的元件和附件的选型。能够运用液压流体力学、自动控制原理、工程力学等基础理论对液压与气动系统进行分析，提出改进、优化系统的方案。

2.专业主要（集中）实践教学环节

五、毕业标准

本专业学生须修满培养方案中全部规定课程学分180分。其中，通识课程57学分，专业教育课程107学分，创新创业教育课程16学分。专业必修学分中的毕业实习、毕业综合训练学分必须修满。达到学校学士学位授予条件的授予工学学士学位。

六、教学进程表（略）

七、教学计划表（略）